嵌入式开发应用工程师

到岗时间：1个月之内 婚况要求：不限婚况 工作职责: 1. 负责机器人，自助式设备硬件系统控制系统软件硬件构架设计；
2. 负责产品设计、开发、调试、维护、管理符合功能、性能要求的硬件产品；
3. 负责机器人，自助式设备，嵌入式系统开发、代码编写（STM32系列为主）以及部分外围电路设计；
4. 负责机器人，自助式设备，系统稳定性，设备生产控制和稳定性；
5. 开发工作涉及上述机器人平台的主控板、IMU、GPS、电机驱动、电源、摄像头、红外传感器等模组的接口程序编写；
6. 运用嵌入式系统实现各个传感器模块数据与主控板之间的数据传输，通讯接口涉及RS232485、I2C、SPI、Ethernet、UART等；
7. 负责上述机器人系统常用硬件、传感器的选型及调试，并且负责部分硬件电路的改造，包括硬件原理图设计、PCB绘制和调试；
任职资格: 1. 电子、自动化等相关专业，精通模拟电子、数字电子技术，电子电路设计；
2. 能独立完成机器人嵌入式系统的搭建、开发以及与上位机的联调测试，具有一定的硬件和电路开发能力；
3. 熟悉Altium designer等工具，进行原理图设计和PCB绘制；
4. 熟悉CC，熟悉常见的MCU硬件平台（STM32、ARM、树莓派等）；
5. 熟悉RS232485、I2C、SPI、CAN、Ethernet、UART等多种接口协议；
6. 具有机器人系统嵌入式软硬件开发经验的优先；
7. 具备硬件底层驱动开发及调试经验者优先；
8. 具有linux、ROS开发经验，了解ROS实现机制优先；
9. 熟悉常用基本控制算法的优先；
10.工作态度严谨负责，有钻研精神及喜欢机器人相关行业，动手能力强；
11.本科以上，研究生优先；