控制算法工程师

职位描述

到岗时间：1个月之内婚况要求：不限婚况岗位职责:br1.根据实际情况建立机器人运动学与动力学的建模与参数辨识；
br2.对模型建立动态仿真；
br3.编写软件进行实际调试，修配和优化算法模型；
br4.根据扭矩传感器、电流反馈等正确快速的辨别出设备的运动意图；
br5.结合人体动力学、运动学对机械臂进行轨迹规划、柔顺控制提高人机贴合度；
br任职资格:br1.精通自动控制原理（如PID算法）、机器人动力学、运动学、现代控制理论、电机驱动、卡尔曼滤波算法 2.熟悉CCMatlab有一定的编程基础，有嵌入式系统的软件开发的经验优先 br3.掌握机器人的建模方法，理解坐标空间变换原理；
熟悉刚体运动学和动力学相关原理；
br4.具备独立思考能力和良好的沟通能力，具有团队合作精神 br5.数学功底扎实

职位发布者

黄瓯人事部聊一聊

最近在线时间：2020-10-05 22:10

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